编者按：2023年5月起，“学习强国”学习平台与中国科学报社联合发起“科学家回信”活动，邀请广大读者向自己心中向往尊敬的科学家、科技工作者提问、留言。活动启动后，“学习强国”“科学网App”收到了读者的踊跃留言。我们精选了读者易文秀的提问，请中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文发出第四十九期回信。
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读者易文秀：我想请问科学家们，有可以用在大山里耕种的机械吗？
罗锡文：丘陵山区农业机械化水平较低，是我国农业机械化的难点和重点。经过国内农机工作者和农机企业多年的努力，现在已有一些机械可选用，且效果较好。
丘陵山区农业机械化主要包括耕整、种植、植保和收获等环节的作业机械，从农业机械化作业的角度看，丘陵山区2～6度的缓坡地与2度以下的平原使用的农业机械没有什么区别，6～15度的丘陵地适宜于中小型农机具工作，而15～25度的坡地，则使用小型农机具。25度以上的陡坡土地，则不宜开发作耕地，应作为生态保留地，种树或种草。
丘陵山区田块细碎、基础设施薄弱、机耕道不配套、灌溉设施不完善，农机下田作业和转移困难，机械化难度大，不适于大型农业机械作业，以中小型农业机械为主。
丘陵地区耕整作业可采用中小型拖拉机配旋耕机或微耕机等作业机具，种植可以选择中小型动力配套直播或移栽机具，植保以无人飞机为主，收获以中小型联合收获机为主，或便携式收割机等，通过不同动力机械和机具选配，解决丘陵山区主要农作物机械化难题。和其他非山地农机相比，山地农机要求具有结构紧凑，重量轻，转弯半径小、地面仿形性好、稳定性好、爬坡性能好和防侧翻性好等特点。
以下以水稻生产的耕种管收环节为例，介绍丘陵山区农业生产主要环节适用农业机械配套方案，供您参考。不过具体情况还是建议您与生产厂家取得联系，将您的需求告诉他们，请他们帮您参谋。
一、耕整
1.中小型履带式拖拉机+旋耕机
履带式拖拉机配置高花纹橡胶三角履带，接地比压小，湿地不打滑，水田下陷小，在丘陵山地的越障能力较强，采用拖拉机标准三点悬挂装置，实现与标准农机具的联接与传动，配置不同的农机具可完成犁耕、旋耕、平地、起垄、开沟、播种、培土、打孔、运输、抽水、喷雾和推土等作业，动力10～35千瓦，作业效率2～5亩/小时，适用于水田和各种旱地场景。
图1 履带拖拉机+旋耕机
2.手扶轮式拖拉机+旋耕机
小型手扶轮式拖拉机配套旋耕，可实现丘陵山区小地块旋耕作业，具有较好的上、下坡和过田埂的通过性，同时又可保证机器的正常作业速度。配置不同的农机具可完成犁耕、旋耕、平地、起垄、开沟、播种、运输和抽水等作业，动力8～15千瓦，作业效率1～3亩/小时，适用于水田和各种旱地场景。
图2 手扶轮式拖拉机+旋耕机
二、种植
水稻种植可采用机械直播和机械插秧方式，水稻直播机分为水直播机和旱直播机两种，水稻机械插秧主要有手扶式插秧机和高速乘坐式插秧机两种，手扶式插秧机和小型水稻直播机可满足山地丘陵，小田块及个人种植用户的插秧要求。
1.小型水稻直播机
小型水稻直播机与手扶式插秧机头配套，可一次完成开沟、播种作业。播种量调节范围1.5～10千克/亩，行距有20/25/30厘米三种可选，播种行数4～6行，穴距10～25厘米可调，播种合格率大于92%，满足杂交稻和常规稻精量直播要求，作业效率2～3亩/小时。适于丘陵山区小地块水田直播作业。
图3 手扶式水稻直播机
2.手扶式水稻插秧机
手扶式水稻插秧机的行距25/30厘米可选，行数4行，株距12～28厘米多档可调，插秧深度7～21毫米可调，每小时生产率1亩以上，适于丘陵山区小地块水田机械插秧作业。
图4 手扶式插秧机
3.小型乘坐式高速插秧机
小型乘坐式高速插秧机工作行数4行，行距有25/30厘米两种可选，株距12～28厘米多档可调，插秧深度10～40毫米可调，每小时生产率1.5亩以上，适于丘陵山区小地块水田机械插秧作业。
图5 小型乘坐式高速插秧机
三、田间管理
水稻田间施肥和农药喷施优选多旋翼无人机作业，作业幅宽4～11米可调，最大单次飞行时间约为30分钟。料箱容量最大为60升，配套压力离心喷头，雾化均匀。配套播撒系统，适用于0.5～10毫米以内颗粒肥撒施作业，如尿素、复合肥、粉末等，播幅可达8米，可满足丘陵大田、山地等不同作业场景作业要求。
图6 植保无人飞机
四、收获
丘陵山区水稻收获可采用小型全喂入自走履带式收获机，能一次完成收割、脱粒、清选、割茬和装袋等环节，采用液压左右制动转弯，整机重量轻，通过性与越野性好，能在泥脚深度300毫米的环境下正常作业。割台下装有二次割刀，割茬低，可克服因土壤表面不平或与田坎碰坏。生产率为0.8～1.2亩/小时，适于丘陵山区小地块水田机械收获作业。
图7 小型自走履带式收获机
