文 ｜ 《中国科学报》 记者 沈春蕾

郭雷（左一）和团队成员在实验室探讨仿生无人机的研制。受访者供图

    鸟工智能、鱼工智能、具身智能……在中国科学院院士、北京航空航天大学教授郭雷眼中，这些智能都是相互关联的——鸟工智能、鱼工智能可以让无人系统模仿鸟和鱼，具有仿生智能的能力，从而实现心灵、手巧、眼明、身健，这个过程不比人工智能容易。

    日前，在北京召开的2024国家新质生产力与智能产业发展会议上，郭雷接受《中国科学报》采访时表示，仿生智能将神经算法赋能于无人系统，是一个集“内功”“外功”和“软功”“硬功”为一体的研究方向。该方向虽然不如其他热门学科热度高，但可以很好地为实体经济服务，实现“新”“硬”“实”的科技赋能。

    给飞行器安装一双“复眼”

    “我们不是研究生物学的，但需要揭示并仿照生物的机理研制仪器。换言之，就是将生物的器官复现出来，用于无人机、无人车等无人系统。”郭雷称，其团队研究的仿生智能技术跟生物学家的研究目标有所不同，与以类脑智能为核心的传统人工智能的研究也不一样。

    以蜜蜂为例，它们不仅要四处寻找花蜜，还要准确找到回家的路。生物学研究发现，蜜蜂在离巢时，靠太阳的位置和阳光通过大气层散射形成的偏振光场进行定向，而在回巢时，依靠地面上的标志和周围的环境进行定位。

    据悉，仿生偏振导航的研究正是受到蜜蜂这类昆虫复眼结构的启发，通过实时测量偏振光场的信息，给无人飞行器安装一双“复眼”，不仅可以实现导航功能，还可以抗电磁干扰，有效防止信号欺骗和屏蔽。

    “蜜蜂除了借助复眼实现导航，身体后端还有平衡棒，可以帮助它在飞行过程中保持平衡；蜻蜓的平衡能力比蜜蜂更厉害，它们是蚊子的天敌，可以在高速飞行中准确捕捉蚊子。”郭雷告诉记者，“蜜蜂和蜻蜓的导航和控制能力，正是无人系统需要学习和掌握的。”

    学习生物“适者生存”的本领

    郭雷团队针对无人系统存在的一些问题，如怎样应对和适应危险、极端、特殊、恶劣的环境，把研究重点放在了如何使无人系统在上述环境中看得清、控得准、信得过等方面。

    “生物具有很多超过人类的能力，我们要学习生物‘适者生存’的本领。”郭雷表示，生物的生存不仅依赖聪明的大脑，还有脑、眼、手、身的协调。仿生智能涉及无人系统的神经、器官和行为，不只是依靠算法的改进，还要使算法赋能于器官和系统，使其在多约束、高动态和强交互的条件下应对各种恶劣环境。

    郭雷说：“危险、极端、特殊、恶劣环境的数学表征是干扰和不确定性量化问题，应对干扰和不确定性是控制科学、智能科学乃至信息科学的一个理论难题，抗干扰控制理论给无人系统感知和操纵提供了有效的中枢神经算法。”

    控制论创始人诺伯特·维纳早在1948年就指出，控制论致力于建立机器和生命的联系，给机器赋予生物的能力。因此，无人系统是结合仿生科学、智能科学的载体和平台，仿生智能可以充分反映维纳提出控制论的初心。

    郭雷笑称自己是搞鸟工智能、鱼工智能的，参会是为了向人工智能专家学习。但他指出，人们也要道法自然，向动物学习。

    关于鱼工智能，郭雷以仿螳螂虾的无人系统为例介绍，由于水下介质的特殊性，可用的信息极其匮乏，通过仿照螳螂虾的复眼机理、结构和行为模式，无人系统可以将控制、感知和探测进一步结合，实现对自身、环境和目标信息的“灵动”感知和控制，以完成水下环境任务。

    相比“复眼”，无人系统的执行和驱动能力也很重要。郭雷打了一个比方：“如果执行器达不到要求，就好像用颤抖的手指来绣花，肯定是绣不好的。”

    于是，郭雷团队研究了无人系统的仿生操控技术，包括类肌肉和类关节的控制。随着研究的深入，团队成员开始思考，除了照相、侦察、遥感等功能，无人机能否像蜻蜓和老鹰一样在空中实现快速机动和灵巧作业呢？

    为此，他们通过对无人机和机械结构进行仿生设计，让无人机学会了一套“鹰爪功”，可以实现空中抓取、旋拧、喷涂、切割等灵巧作业，特别是在充满干扰和不确定性的环境中，实现安全、绿色和免疫的功能。这项技术未来有望在低空经济和商业航天等新兴产业推广应用。

    “除了向鸟、鱼和虫学习，无人系统还需要向工人老师傅学习。”郭雷说，“从无人系统的设计和测试技术来说，工人老师傅在实践中掌握了很多设计、检验和测试手段。向老师傅取经、向鸟和鱼学习，也是无人系统仿生设计和智能测试技术的源头。”

    郭雷透露，近期团队提出了仿生紊流控制、元进化和激励重构等方法，都在无人机和微纳卫星等装备上成功完成了试验和验证。

    “硬科技”需要“硬指标”

    截至目前，郭雷团队研究无人系统仿生智能技术已有10多年，团队吸纳了多学科的研究人员，他们在生物、光学、电学、自动化、仪器仪表等学科领域都有深厚的积累。

    “仿生智能技术的研究周期比较长，最终以研制仿生硬件装置和工程应用为目标，有些涉及技术秘密，很多时候不以发文章为目的，而是更关注实际应用。”郭雷告诉《中国科学报》，“对于这类前沿尖端的研究方向，要逐步采用硬件性能和工程应用效果作为考核指标，改变以论文发表和引用为唯一考核指标的评估机制。”

    郭雷还表示，“硬科技”需要“硬指标”。无人系统仿生智能技术要面向国家紧迫需求，最终服务于新质生产力的提升，理论和技术研究要经得起实践检验和时间考验，这样才能保证其成为一个有长久生命力的学科方向。

    《中国科学报》 (2024-07-05 第3版 综合)

编辑 | 计红梅
排版 | 蒋志海