田伟院士带领团队经过15年艰苦攻关，创立导航和机械臂融合的智能手术理论，创新导航机器人新构型；攻克导航机器人精度受临床因素干扰难题，建立空间布局理论和呼吸补偿机制；国际首创骨密度修正的机器人力反馈安全控制方案，创新机械臂安全路径规划方法和控制系统，成功研制天玑通用型智能骨科导航机器人，获国内首个医疗器械最高等级注册证。突破了国际骨科机器人单一部位应用的局限，实现人体13个以上部位的应用，扩展了适应证范围。提高定位精度至0.82mm，国际首次突破1mm精度瓶颈，显著降低了骨科手术操作难度，提升手术安全性和治疗效果，将脊柱内固定准确率由68.1%提升至98.7%，在国际上首次实现导航机器人在上颈椎、骨盆髋臼手术中的临床应用，使骨科手术透视放射剂量从70.5μSv减少到21.7μSv，显著降低了术中透视对医生和患者的辐射伤害。
成果在全国80余家医院得到应用，惠及患者万余名。成果与5G技术相结合，成功实施了国际首例基于5G技术的远程骨科导航机器人手术。本成果对提升我国骨科整体治疗水平，缓解医疗资源分布不均，实现复杂手术标准化、常规手术微创化、关键操作智能化、医疗服务均质化起到推动作用，具有显著的社会效益和应用前景。
天玑通用型智能骨科导航机器人。该机器人获国内医疗器械最高等级注册证，具有完全自主知识产权，能够实现人体13个以上部位的应用，定位精度达0.82mm。
田伟院士使用天玑通用型智能骨科导航机器人实施世界首例导航机器人辅助经皮微创脊柱骨折内固定术。
田伟院士应用天玑通用型智能骨科导航机器人成功实施了世界首例基于5G技术的导航机器人远程手术。在北京积水潭医院，同时为身处山东烟台山医院和浙江嘉兴市二院的两名患者进行脊柱手术。
