张建伟发表主旨演讲表示，将多模态智能本体融合到工业生产、社会各个方面的垂直领域，是下一步中国具身智能落地的重要机遇。
3月30日，2024中国具身智能大会（CEAI 2024）在上海徐汇西岸开幕。开幕式上，中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟发表主旨演讲表示，将多模态智能本体融合到工业生产、社会各个方面的垂直领域，是下一步中国具身智能落地的重要机遇。
图为中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟发表主旨演讲
“在工业4.0，到出行、大健康、农业机器人、家庭机器人、智能教育等应用领域，解决痛点问题，具身智能将催生出一批重要产业。”张建伟认为，具身智能强调机器人在物理世界中的感知、交互和操控能力，需要在非结构化、动态环境下实现主动感知、因果推理、任务规划等，这与基于文本的ChatGPT等智能有本质区别。
对于具身智能当前所面临的挑战，张建伟表示，相比编写一个大语言模型，开发具身智能机器人要困难和复杂得多， 具体体现在感知方面、操作方面和人机交互三个方面。
从感知方面来看，实现从静态到动态、从2D到3D的感知能力进化，最终达到对复杂真实环境的语义理解，其难度非常大。
从操控方面来看，机器人在物理世界中还需要与环境进行实际的接触和交互，如灵巧操作、精密装配、使用工具等。这涉及到仿人手机构、多模态状态感知、运动规划执行一体、刚柔混合控制等方面的挑战。
从人机交互来看，在开放的人类生活和工作环境中，机器人还需要与人进行自然顺畅的交互，能够察言观色、主动贴心、善解人意的智能交互也仍是是一大挑战。
据介绍，未来具身智能的模型发展是一个非常重要的方向。通过将视觉、语音、触觉等多种传感器数据以及机器人状态信息进行端到端的学习，建立多模态融合的智能模型。
2024中国具身智能大会聚焦“具身共生，智塑未来”主题，由中国人工智能学会（CAAI）主办，中国人工智能学会具身智能专委会（筹）、同济大学、中国科学院计算技术研究所、上海交通大学、中国经济信息社上海总部联合承办，全球高校人工智能学术联盟协办。（邓侃）
编辑：林郑宏
