改革开放以来，伴随着城镇化快速推进和城乡建设大规模开展，我国城乡人居环境建设取得明显改善。据国家统计局最新的统计数据，2016年全国居民人均住房建筑面积已经达到40.8平方米，其中城镇居民人均36.6平方米，农村居民人均45.8平方米。
对此，吴良镛表示，截至目前，我国人居环境建设已取得实质性的改进，为到2020年全面建成小康社会奠定了坚实的基础。但他同时也表示，目前我国人居环境建设在量上已达到较高水平，在质上还有进一步提升的空间。对照人民对美好生活的向往，我国人居环境建设还存在不少问题和挑战，如生态环境恶化、基础设施简陋、公共服务不足等。
吴良镛建议，宜从以下两个方面改进我国人居环境建设工作，进一步改善人居环境。
一是统筹安排人居规划建设管理工作，加强制度保障。他认为，人居环境建设是一项综合性的事业，宜统筹安排人居规划建设管理工作，可以考虑设置专门的工作机构，制定相应的规范标准，为城乡人居环境优化提质提供制度层面的保障。
二是加强人居环境科学研究，为人居环境建设实践提供基础理论支撑。吴良镛表示，人居科学应以人居环境为研究对象，研究人类聚落及其环境的相互关系与发展规律。他建议，探索组建相应的学科，加强科研和人才培养。由于人居环境建设涉及人文、自然、地理、工程等领域，人居科学在内容上应包括建筑学、城乡规划学、风景园林学、地理科学、人文科学等。
作为“中国城市百人论坛”发起人之一，他还建议通过设立高规格论坛的方式，联合相关科研机构，共同开展人居科学基础研究，打造世界级的人居科学研究平台。
