《分布式电驱动汽车及其动力学控制》

余卓平  熊璐  陈辛波  冷搏  著

同济大学出版社

郭孔辉院士作序推荐

“十三五”国家重点图书出版规划项目

智能型新能源汽车关键技术

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    汽车产业是我国现代装备制造业中的龙头产业，是国民经济的战略性、支柱性产业。创新驱动，对推动汽车产业可持续发展有着十分重要的作用。如今，汽车电动化、智能化已成为全球趋势，发展智能新能源汽车是实现我国汽车工业由大变强的国家战略。以多电机独立驱动为特征的分布式驱动技术是智能新能源汽车高新技术领域的研究焦点，引领着汽车产业的发展方向。

    《分布式电驱动汽车及其动力学控制》一书，是我国第一部关于分布式驱动电动汽车的专著，首次系统地提出了分布式驱动电动汽车的驱动系统构型设计方法、运动状态与参数估计方法以及纵向和侧向动力学智能控制方法，对于推动分布式驱动电动汽车相关理论研究和工程应用具有里程碑式的意义。该书是作者余卓平教授及其创新团队近二十年来潜心研究分布式驱动电动汽车技术的科研成果结晶。余卓平教授是国内分布式驱动技术研究的先行者，我国汽车领域国家重点基础研究发展计划（973计划）“高性能分布式驱动电动汽车关键基础问题研究”项目的首席科学家。他和他的团队针对分布式驱动电动汽车设计与智能控制的核心关键技术问题，从基础研究、技术开发到产业化应用系统性地开展科研攻关，突破了先进电动汽车底盘领域的“卡脖子”技术瓶颈，取得了一系列国际领先的发明创新成果：悬架摆臂-减速器一体化的轮边驱动构型、汽车运动状态与参数的精准估计、性能卓越的驱动防滑控制与操纵稳定性控制等等，得到了国内外同行广泛认可。

    我十分高兴地把《分布式电驱动汽车及其动力学控制》这部著作推荐给汽车界的高校师生和工业界技术人员，作为智能新能源汽车领域科研创新的理论基础和产品研发的技术指导。

    中国工程院院士

    内容简介

    分布式驱动电动汽车是新能源汽车领域前沿研发焦点。作者团队在国家973计划、863计划和国际合作等重大项目支持下，针对分布式驱动电动汽车核心关键技术开展了近二十年的攻关，研究成果应用于多家乘用车、商用车和特种车骨干企业，为我国高端新能源汽车研发提供了技术支撑。作者团队在总结经验后形成本书，全面、系统地介绍了分布式驱动电动汽车的电驱动系统设计、状态和参数估计以及动力学控制方法，可为从事该领域研究的科研人员和工业界人士提供关键技术研发的指导和参考。

本书共5章。

    第1章为绪论，介绍了分布式驱动电动汽车及其电驱动系统结构设计方法和动力学控制的发展现状。

第2章为分布式电驱动系统结构设计方法，包含驱制动一体化电动轮构型、分布式驱动系统与悬架的集成设计、集成驱动-制动-转向的底盘角模块设计三个方面中的关键技术。

    第3章介绍了纵向车速、质心侧偏角、整车质量、坡度与路面附着系数等动力学控制的关键状态和参数的实时估计方法。

    第4章对车轮动力学控制方法进行了介绍。首先提出了基于电机的车轮滑移率自适应鲁棒控制方法，在此基础上，提出了电机与制动系统协调控制方法。

    第5章关于整车操纵稳定性控制方法，提出了面向4×4分布式驱动电动汽车的小侧向负荷常规工况操纵性改善控制方法和极限工况下稳定性控制方法。

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    资料：同济大学出版社

    编辑：沈阳

    上观号作者：书香上海