在2020年度黑龙江省科学技术奖评选中，龙江人熟悉的航天科技人——中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授邓宗全，荣获最高科学技术奖。作为我国空间机构学领域著名专家，邓宗全参与了多个国家级航天工程项目。与其他航天人一起，将一个又一个梦想变为现实，极大地推动了人类科技进步。2021年5月15日7时18分，天问一号探测器成功着陆火星，受到举世瞩目。在飞行控制现场，邓宗全与一众年轻航天人一同热泪盈眶。
 

邓宗全院士展示获奖证书。黑龙江日报全媒体记者 赵一诺

    驯火牧天、携山揽海，眼里尽是星辰和远方
 

    1956年出生在我省双鸭山市宝清县的邓宗全院士，是我国空间机构学领域著名专家，将半生都奉献给了我国航天事业。他长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究，重点研究机械系统的极端环境适应性与高可靠服役问题。在星球车移动与转移、地外天体采样操控作业、空间折展与锁解机构等方面取得重要研究成果，为我国探月工程、深空探测等国家科技重大专项工程作出了突出贡献。

    从嫦娥五号月面采样到“祝融号”火星车，亲历并参与了多个航天重大工程的科研攻关，邓宗全的名字总能和中国航天的重要时刻联系在一起。他带领的科研团队数十年如一日，驯火牧天、携山揽海，眼里尽是星辰和远方。

    一直以来，他和他的科研团队始终视国家重大需求为己任，将“服务国防、立足航天”作为一生的夙愿和不懈的追求。

    核心技术攻关中，难点是月球车的设计

    自2009年起，邓宗全带领团队从事月球车研究，由于当时此项研究还没有进入到国家立项阶段，因此需要很多前期筹备工作。“软着陆、月球车和月球车从着陆转移至月面”是嫦娥3号工程的三项关键核心技术。邓宗全科研团队重点参与了三个技术的研发、工程设计及工程实施。在团队十几位教师十余年的攻关下，解决了转移技术、月球车的设计技术和着陆器缓冲技术等。

    “核心技术攻关中，难点是月球车的设计。”邓宗全在接受采访时告诉记者，中国的月球车别于他国，由主副摇臂机构形成的移动系统，两侧中间通过悬架的差速器固定而成，非常灵活，可以原地旋转，此系统使得它具有很好的运动灵活性和车体姿态平衡性，是在众多方案中筛选出来的最优方案。

    如何让月球车从着陆器转移至月面？邓宗全介绍，俄罗斯采用斜梯式方案，我科研团队创新采用月球车平板联动方式，不但着陆更加平稳，还更加适应月面复杂环境，靠自重牵引落到月面。此外，在月球车实验过程中，团队用单吊索的创新设计，解决了“场”“力”的转换问题，使月球车的“轮”达到1/6重力场作用，让“轮”“力”等效。

    解决了月球车在技术上的卡脖子难题，邓宗全科研团队并没有止步，又向火星车“进攻”，将创新性原理首次应用在其移动系统和转移机构上。

    “快看，我们的火星车如此灵活，各个轮能自主翘起，车厢也能上下浮动，真了不起！”2021年5月22日10时40分，“祝融号”火星车安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。邓宗全科研团队成员介绍说，镜头下的火星车可全方位移动，能应对火星的复杂地貌，是我国火星车的一大创新。

    殚精竭虑，为我省科技发展添砖加瓦

    今年9月，哈工大智能机器人班开班，面向国家重大需求及智能制造发展前沿培养人才，由机器人专家蔡鹤皋院士、邓宗全院士领衔，依托哈工大优势学科和高端师资队伍建设一对一指导学生授课。“航天是个系统工程，用万人一杆枪来形容毫不为过。” 邓宗全说，今天所取得的成绩是团队共同创造的，年轻人的成长代表科研事业的未来，希望年轻人能打好基础，努力学习，为祖国做更大的贡献。

    9月8日，在省委省政府隆重举行的科技创新暨奖励大会上，邓宗全作大会发言时动情地说：“作为哈工大的一名科研工作者，我将继续殚精竭虑，为我省的科技发展添砖加瓦……扎根龙江、奉献家乡是我们的共同责任。”
 

    黑龙江日报全媒体记者 张澍摄