作者: 陈杰 出版社:科学出版社 出版时间: 2016年 ISBN: 内容提要:提出了连通性保持条件下多智能体群集运动控制律,解决了基于代数连通度估计的多智能体群集运动控制问题;针对高阶非线性多智能体,提出了指数收敛的有限时间一致性控制策略,并实验验证其有效性。
作者: 陈杰 出版社:科学出版社 出版时间: 2013年 ISBN: 内容提要:针对智能优化涉及的共性核心问题——探索与开发的权衡,提出了决策空间权衡优化理论,揭示了决策空间探索-开发权衡与问题求解难度之间的关系。在其指导下,建立了两类典型优化难题的高效求解算法,并得到有效验证。