专家简介

    郭迟，教授，博士生导师，武汉大学卫星导航定位技术研究中心位置服务研究所副所长。主要从事北斗技术应用、无人系统智能导航及位置服务理论方法的研究。主持国家重点研发计划课题、湖北重大科技专项、国家自然科学基金、中国第二代卫星导航系统重大专项多项。获得教育部科技进步二等奖、上海市科技进步一等奖、高等教育（本科）国家级教学成果二等奖。任中国卫星导航定位协会无人机专业委员会副主任委员。

    刘经南，中国工程院院士，曾任武汉大学校长、昆山杜克大学校长。国家卫星定位系统工程技术研究中心主任、教育部科学技术委员会委员、中国测绘学会常务理事、中国人工智能学会会士。长期从事大地测量理论及导航理论与方法的研究，为我国北斗卫星导航系统的设计、建设和应用作出卓越贡献。获得湖北省科学技术突出贡献奖，5项国家科技进步奖及中国科协“全国先进科技工作者”等荣誉称号。

    罗亚荣，武汉大学卫星定位导航技术研究中心博士后。主要从事多源融合导航定位及智能导航方法研究。

    报告题目：

    智能PNT技术——把人工神经网络用于智能导航

    报告简介：

    该报告是“2023年全国智能导航技术研讨会”的特邀学术报告。

    随着人工智能的发展，导航迈入了智能时代，主要体现在（1）导航的载体更加聚焦于自动驾驶汽车、无人机、机器人等智能无人系统；（2）多源传感器的数据融合要求传统定位导航方法向着数据与模型共同驱动的人工智能方向迈进；（3）更加精准、智能和泛在的导航需求也推动着类脑导航等新型导航理论的快速发展。在此背景下，如何结合当前深度学习、强化学习等人工神经网络最新方法，创新定位、建图、规划等导航技术，已成为学术界、工业级普遍关注的问题。在7月8日长沙举办的全国智能导航研讨会上，武汉大学郭迟教授分享了所在刘经南院士团队的一个学术报告，从神经网络辅助位姿估计、神经网络辅助SLAM以及强化学习训练认知类脑导航几方面报告了当前学界代表性研究及武汉大学相关工作。《中国惯性技术学报》作为会议协办方特分享该报告的PPT，欢迎各位学术同仁交流讨论。

    报告PPT分享：