自动驾驶技术的发展被认为是未来交通领域的一大趋势。近年来，汽车企业持续推进整车的自动化智能化水平，市场对自动驾驶的接受程度也在不断提高，具有辅助驾驶或自动驾驶功能的汽车销量快速增长。可以说，未来自动驾驶有巨大的发展空间，且会向无人驾驶的方向发展。但也不可否认，自动驾驶汽车的发展也面临一些制约和挑战。

辅助驾驶不等于自动驾驶

    工信部《汽车驾驶自动化分级》中指出，驾驶自动化共分为6个等级，分别为0级驾驶自动化（应急辅助）、1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）、2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）、3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）、4级驾驶自动化（高度自动驾驶）、5级驾驶自动化（完全自动驾驶）。

    需要明确的是，辅助驾驶绝不等于自动驾驶。上述分级中，L0至L2级为组合驾驶辅助，即系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员。

    数据显示，2023年上半年，国内新能源汽车L2级辅助驾驶功能装车率已经逼近40%。自动驾驶、智能巡航控制等功能的应用，提高了驾驶安全性和舒适性，受到越来越多消费者的青睐。

    业内专家指出，在当下的法律法规下，允许实际投入运行的是L1、L2级别的辅助驾驶，而更高等级L3、L4的自动驾驶仍在试点测试当中。自2022下半年开始，工信部也开始对L3、L4级自动驾驶车辆展开试点，并首次发放城市高级辅助驾驶地图许可。从目前情况看，还有很多影响L3落地的非技术问题尚未解决，如安全界限界定、技术标准统一、法规修订、道路改造、商业模式等。

    标准普尔全球移动（S&P Global Mobility）最新报告也得出结论，要实现L5级的自动驾驶，可能要到2035年以后，甚至更晚。

市民在北京市海淀区体验自动驾驶出租车。图片来源：新华社

安全性是自动驾驶的核心

    无论“自动驾驶”还是“辅助驾驶”，安全性始终是自动驾驶技术的核心命题。

    2021年，工信部出台了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》明确规定各个车辆生产企业在没有经过审批之前，不得以在线升级的方式来为汽车的各功能进行升级和换代。在升级换代之前要向工信部进行备案。在审批通过以后，才可以对汽车进行升级和更新，以确保汽车的行车安全。严格汽车的升级审核流程，也尽可能避免了车企未经审批就擅自对汽车的关键功能进行升级和更新，导致的车辆在行驶过程中发生事故。

    “安全第一”始终都是自动驾驶的核心理念和价值观，其最终目标是自动驾驶系统作为AI驾驶员，能够替代人类实现完全“无人驾驶”——或许这一行业没有绝对安全，但这并不妨碍自动驾驶技术朝着100%安全的目标去不断发展与完善。

    中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强指出，安全是智能网联汽车的重中之重。目前其决策智能性远低于人类平均水平，尤其是在恶劣环境下，车辆的感知性能受雨、雪、雾、霾、强光、沙尘等天气影响显著，存在人工接管的情况，还需通过技术手段不断的完善。

    中国工程院院士、重庆大学校长王树新也表示，自动驾驶汽车在发展过程中存在感知、度量以及验证等技术难题，使得传统安全问题与新型安全问题相互叠加，带来了新的智能汽车安全挑战。

    中国工程院院士、国家数字交换系统工程技术研究中心主任邬江兴也表示，网络安全给传统功能安全带来巨大冲击，智能网联要求越来越多的组件/部件具有双重安全属性，因此，亟需要发展功能安全与网络安全一体化保障技术。

自动驾驶未来突破点在哪里？
 

    根据国家发改委预测，2025年我国智能汽车数量将达2800万辆，渗透率82%，2030年智能汽车达到3800万辆，渗透率达到95%。

    尽管自动驾驶技术快速发展、市场需求不断成熟，整个行业呈现繁荣发展的景象，但自动驾驶进一步发展需要更好地解决在技术、成本、数据、基础设施等多方面存在的问题，法律法规的缺位与不健全也成为自动驾驶向更高等级发展的掣肘因素。

    “我们特别担心主机厂从探索更高级别的自动驾驶又做回辅助驾驶，我们认为，高级别的自动驾驶正在临界点，谁坚持谁就突破。”李克强表示。

    针对下一步智能网联汽车产业的发展，李克强建议：第一，要加强顶层设计谋划，健全法规标准体系，打造良好的生态环境；第二，要加强车路云一体化发展共识；第三，要加快关键技术研发与产业生态构建；第四，要以规模示范应用加速地区政策、基础设施、商业模式全方位创新；第五，要加强区域间协同，跨区域甚至形成城市或国家的标准。

    中国社会科学院工业经济研究所研究员李晓华认为，应该推进自动驾驶立法工作，鼓励地方政府制定自动驾驶地方性法规，对自动驾驶的安全设计、开发、测试和应用等方面作出规定，包括具有高等级自动驾驶功能的车辆上路行驶条件，发生事故时的事故原因鉴定流程、事故责任划分依据和赔偿责任，车辆保险政策和赔付规则，对自动驾驶车辆、制造商、供应商、Robotaxi的监管等。

    在国家政策的支持下，自动驾驶技术正在快速发展，而技术迭代对于政策的落地和相关标准的出台，起到正向赋能的积极作用。虽然自动驾驶技术在发展过程中面临一些挑战，但在法规、经济和社会等方面的不断改进和突破为其未来发展带来巨大潜力。相信在不久的将来，自动驾驶技术将为我们的出行方式和城市交通带来革命性的变化。

    来源：科创中国

    编辑：张永超

    初审：齐   阳

    审核：马志勇